В Сингапуре ученые запрограммировали роботов на сборку стульев из Ikea

Изучая пределы возможностей роботов, инженеры из Сингапура "научили" роботов-манипуляторов собирать мебель из популярного магазина IKEA без инструкции, передает "Информ-UA", ссылаясь на Gizmodo.

Для достижения цели эксперты заново прописали программное обеспечение роботов и добавили к их комплектации еще несколько специальных датчиков, чтобы манипуляторы смогли проводить более точное сканирование поверхностей.

Ученые отметили, что для того, чтобы роботы смогли собрать, стул пришлось учитывать очень много факторов. Например, их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно.

Руководитель данного исследования Куанг-Кыонг Фам отметил, что ученые решили на примере этой задачи изучить пределы этих возможностей роботов. Из многих вариантов специалисты выбрали деревянный стул Stefan, который пара роботов-манипуляторов собрала всего за 20 минут. Чтобы проект имел успех роботы промышленного производства использовали запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" и 3D-камеру.

Читати далі: В мире появились робот-кот, робот-черепаха и сборщик яблок

Разработчики создали специальную систему планирования операций, с помощью которой роботы смогли выполнять действия вместе, почти как люди, когда один человек держит деталь, а второй занимается работой с мелкими гайками, болтами или фурнитурой. На анализ деталей, планирование движений и манипуляции у роботов ушло 8 минут 55 секунд, три секунды они разбирались с деталями, и еще около 9 минут, собственно, монтировали стул.

Сначала манипуляторы "рассматривали" детали конструкции и опознавали их, устанавливая, где та или иная деталь должна находиться. После этого роботы планировали свои движения так, чтобы избежать столкновений друг с другом, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.

Читати далі: Картины робота Софии продали на аукционе за огромные деньги