В Сингапуре ученые запрограммировали роботов на сборку стульев из Ikea
Изучая пределы возможностей роботов, инженеры из Сингапура "научили" роботов-манипуляторов собирать мебель из популярного магазина IKEA без инструкции, передает "Информ-UA", ссылаясь на Gizmodo.
Для достижения цели эксперты заново прописали программное обеспечение роботов и добавили к их комплектации еще несколько специальных датчиков, чтобы манипуляторы смогли проводить более точное сканирование поверхностей.
Ученые отметили, что для того, чтобы роботы смогли собрать, стул пришлось учитывать очень много факторов. Например, их способности воспринимать окружающие предметы, планировать движения, контролировать взаимодействие с окружающей средой, переносить предмет двумя "руками" одновременно.
Руководитель данного исследования Куанг-Кыонг Фам отметил, что ученые решили на примере этой задачи изучить пределы этих возможностей роботов. Из многих вариантов специалисты выбрали деревянный стул Stefan, который пара роботов-манипуляторов собрала всего за 20 минут. Чтобы проект имел успех роботы промышленного производства использовали запараллеленные захваты, датчики усилия на "запястьях" и 3D-камеру.
Читайте также: В Норвегии презентовали глубоководного робота-змею
Разработчики создали специальную систему планирования операций, с помощью которой роботы смогли выполнять действия вместе, почти как люди, когда один человек держит деталь, а второй занимается работой с мелкими гайками, болтами или фурнитурой. На анализ деталей, планирование движений и манипуляции у роботов ушло 8 минут 55 секунд, три секунды они разбирались с деталями, и еще около 9 минут, собственно, монтировали стул.
Сначала манипуляторы "рассматривали" детали конструкции и опознавали их, устанавливая, где та или иная деталь должна находиться. После этого роботы планировали свои движения так, чтобы избежать столкновений друг с другом, и определяли, с какой силой нужно производить каждое движение при сборе.
Читайте также: В США планируют «на пробу» сделать робота-киллера
Ошибка в тексте? Выдели ее мышкой и нажми Ctrl + Enter
Всего комментариев: 0
Добавить комментарий
Новости по теме
Шоу Бизнес
-
В Польше солиста металл-группы оштрафовали за богохульство
14:54, Сегодня -
Кортни Лав впервые призналась, почему покинула сцену
15:17, 25 Февраля -
72-летнего Жерара Депардье будут судить за изнасилование
12:46, 24 Февраля -
Канье Уэст уверен, что выборы разбили его семью
15:13, 22 Февраля -
Мэрилин Мэнсон спрятался, боясь расправы за свою жестокость
12:58, 19 Февраля
Свежие новости
-
Доминиканская Республика хочет отгородиться от Гаити стеной
20:29, Сегодня -
Для борьбы с выбросами триллион деревьев не нужно, – Гейтс
18:24, Сегодня -
НПУ разоблачила преступную схему выдачи разрешений на оружие
17:42, Сегодня
-
В разгар курортного сезона в Одессу съезжаются звёзды
12:40, 19 Июля 2020 -
Just Do It: вдохновением к слогану Nike стали слова преступника
19:04, 23 Июня 2020 -
Балет, опера, цирк, всевозможные курсы – всё это доступно на карантине
02:51, 09 Апреля 2020
-
Туризм: Австрия терпит убытки, Таиланд отменяет карантин
13:29, Сегодня -
С 1 марта можно будет посетить Грузию, Гренаду и Кипр
11:56, 25 Февраля
-
Самую красивую девушку 2020 года «травят» в соцсетях
18:08, 24 Января -
Дженнифер Лопес раскрыла секреты своей молодости
11:28, 15 Января -
Визажист Кейт Миддлтон раскрыла секрет молодости герцогини
13:35, 26 Ноября 2020
-
Платья для мужчин в моде отождествляется со свободой
18:53, 26 Февраля -
Платья и брюки на весну-лето 2021-го: привет из 80-х
16:55, 23 Февраля -
Светлая обувь - на пике моды весеннего сезона 2021 года
15:46, 19 Февраля
Популярные новости
-
«Талибан» готовится снова развязать войну с Афганистаном
17:57, 27 Февраля -
Рекордный экспорт лука из Украины рост цен не спровоцировал
19:11, 24 Февраля -
Детский суицид: в Украине арестовали куратора «групп смерти»
12:24, 23 Февраля -
Дело Стерненко: акции протеста и подробности от прокуратуры
12:39, 24 Февраля
Еженедельные обзоры
-
Компания Гарне: модно, недорого, качественно и с доставкой
22:47, 24 Ноября 2020 -
Фен Dyson HD01: бережный уход за волосами, удобство и функциональность
22:41, 29 Июля 2020 -
Уличный стиль: что собой представляет и как его идентифицировать
00:15, 22 Июня 2020 -
Что такое лазерная эпиляция и где её сделать в Киеве?
17:05, 30 Мая 2020 -
Всё о футбольной жизни Украины в одном месте – это просто
20:55, 13 Января 2020