Дроны-саперы: в Украине создали комплекс для разминирования территорий

Украинские разработчики придумали, как автоматизировать процесс разминирования территорий и сделать его безопасным для людей и более дешевым для бюджета страны. Все это удастся реализовать на практике благодаря проекту Minect, которым сейчас занимаются специалисты одной из data-science компаний, передает Информ-UA.

История рождения проекта Minect началась прошлой осенью. Тогда Антон Герасименко - основатель компании, которая занимается разработкой проекта и соавтор самого комплекса по разминированию территорий, отправился вместе со своей командой на выставку "Оружие и безопасность", что проходила в то время в столице. Именно после этого родилась идея заняться проектом Minect.

Фото предоставлено А. Герасименко

Сейчас программное обеспечение, необходимое для работы уникального комплекса по автоматическому разминированию территорий готово примерно на 70%. Об этом Антон Герасименко поведал в интервью Информ-UA и предоставил из личного архива фотографии, связанные с работой над проектом.

Мы обучили ряд нейронных сетей, для того, чтобы они работали с разными визуальными данными, с которых они распознавали бы разные снаряды подземного и наземного залегания, доставляли эту информацию в систему, и чтобы эти данные дальше использовались для разминирования. Сейчас система представляет собой программное обеспечение. Это значит, что в будущем она может быть поставлена на разное оборудование, это может быть комплекс из дронов, наземная техника, даже смартфоны, планшеты и т.д.

- говорит Антон Герасименко.

Minect работает практически в автоматическом режиме, то есть управлять им можно удаленно. Для этого координатору нужен только ноутбук или планшет, куда будет поступать вся необходимая информация. Сейчас комплекс состоит из трех дронов, каждый из которых выполняет свою функцию. Первый и второй беспилотники проверяют заминированные территории, определяют место залегания снаряда и доставляют всю информацию на экран координатора. Для этого дроны оснащены камерой высокого разрешения, тепловизором и грунтогеорадаром. В будущем разработчики планируют оснастить первые два дрона еще и металлодетектором.

3-й дрон является завершающим — это дрон детонатор, который потом прилетает к конкретному месту по обнаруженным геолокациям, определяет, где залегают мины обнаруженных классов. На борту он имеет определенное оборудование, которое детонирует снаряды.

- объясняет Антон.

Дроны запрограммированы так, что никаких сомнений относительно того действительно ли под землей спрятан снаряд, у координатора быть не может. А для перестраховки комплекс будет срабатывать относительно всех подозрительных предметов. К примеру, если под землей оказалась жестяная банка, а дрон распознал её как потенциально опасный объект, то система ликвидирует банку автоматически.

Есть определенный уровень, который можно регулировать вверх или вниз и, таким образом, сделать систему более чувствительной к поступаемым данным. Если максимально завысить уровень, то в виде снарядов система будет распознавать чуть ли не все подряд. Если мы понизим уровень, мы даем как бы сигнал системе, что она практически вообще ничего не распознает. Регуляция уровня позволяет нам выйти на оптимальный показатель, в рамках которого мы рассчитываем иметь точность не менее 99%.

- поделился Антон Герасименко.

Разработчики отмечают, что уже проводились первые точечные тестирования комплекса. В частности, проверялось, как работает система распознавания снарядов с камер высокого разрешения, с изображениями георадаров и тепловизоров. А также специалисты проверили процесс распознавания взрывчатых веществ с земли и с воздуха. Но полностью всю разработку создатели еще не тестировали. Первые полноценные испытания комплекса запланированы на осень. Также в процессе тестирования разработчики планируют привлекать и другие украинские компании, которые, например создают наземных автономных роботов-саперов. Разработчики Minect говорят, что главная цель проекта - это сделать процесс разминирования территорий более безопасным и менее дорогим.

Если закладка одной мины стоит порядка 20 - 30 долларов, то разминирование одного снаряда стоит порядка трех тысяч долларов и больше. Я не говорю про огромнейшие риски, потому что сейчас территории разминируются вручную. Приезжали британские специалисты и сказали, что разминирование всей территории Донбасса займет порядка десяти лет и уйдет на это около 70 - 80 миллионов долларов.

- отметил Антон Герасименко.

Антон говорит, что когда продукт будет полностью готов к работе, начнется второй этап реализации проекта: переговоры с партнерами и специалистами по разминированию территорий, чтобы они оценили работу комплекса и сделали профессиональные выводы. К сотрудничеству планируют привлекать гуманитарные организации, которые специализируются на разминировании территорий.

Кроме того, для работы над проектом, авторы Minect выиграли грант от Минэкономразвития на финансирование ряда услуг, которые связаны с лабораторными исследованиями, составлением  материалов для презентации и т.д. Сами же авторы проекта добавляют, что начали работу над Minect с целью сделать мир безопаснее.

Фото предоставлены А. Герасименко.